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    机械工程师薪酬:面议

    岗位职责:

    1、移动机器人系统机械方案的可行性分析,关键指标评估;

    2、移动机器人系统关键部件选型、内部结构设计、外观造型设计;

    3、负责机器人组装与调试。



    任职资格:

    1、本科以上学历,机电一体化、机械等相关专业,熟悉机械设计理论与分析方法;

    2、精通机械传动,熟悉伺服马达、减速机、连接件的选型;熟悉移动平台底盘设计,包括悬架、减振等;有大型轮式悬架移动平台项目设计经验者优先;有重载AGV底盘设计经验优先;

    3、熟悉整体机械结构的有限元分析、动力学分析理论,掌握Ansys、ADAM等仿真分析工具优先,;

    4、熟悉产品的加工工艺,有外协加工经验;

    5、熟悉工业造型设计,有良好的审美观

    控制工程师薪酬:面议

    岗位职责

    1、负责移动机器人控制系统系统开发;
    2、负责移动机器人运动控制算法设计;



    任职资格:

    1、本科及以上学历,计算机、自动化、机电工程专业,具备控制理论、计算机等相关知识,具备良好的数学基础;

    2、熟悉Matlab工具,熟练运用MATLAB机器人相关工具包进行数据分析及系统仿真验证;

    3、精通伺服系统控制和编程,有伺服系统项目应用经验,熟悉运动控制算法,熟悉高阶轨迹插补;

    4、熟悉移动底盘运动学理论,有实际项目经验优先;

    5、熟悉常用的现场总线如CAN、EtherCAT、EtherNet/IP;

    6、熟悉传感器信号处理、数据样本分析、数字信号滤波等基础理论。

    7、精通C/C++编程,具备良好的计算机基础,具备独立编程的能力。

    8、熟悉Linux操作系统,具备Linux操作系统开发环境搭建能力,有ROS机器人操作开发经验优先


    电控工程师薪酬:面议

    岗位职责

    1、负责移动机器人电控系统设计;
    2、配合解决电气装配、调试过程中出现的各类技术问题;



    任职资格:

    1、本科及以上学历,计算机、自动化、机电工程专业,具备控制理论、计算机等相关知识;

    2、熟悉各种传感器、电机、驱动器、运动控制器、HMI、PLC等产品选型和应用,有完整的机电一体化设备电气设计经验;

    3;熟悉伺服、直流电机等驱动技术,有伺服系统项目应用经验

    4、熟悉常用的现场总线如CAN、EtherCAT、EtherNet/IP;

    5、有AGV、机床、电动车整车电气设计经验者优先


    嵌入式系统工程师薪酬:面议

    岗位职责:

    1、负责Linux开发环境搭建及设备驱动移植

    2、负责智能设备单机的软件架构,包括系统调度,底层驱动,诊断日志和HMI;



    任职资格:

    1、有丰富的c/c++和脚本Python Script等的软件开发经验, 熟悉嵌入式系统的搭建和调试,了解后台服务器的搭建;

    2、熟悉Linux内核配置,熟悉UART、SPI/SDIO、 I2C、USB等底层设备驱动移植,能够编写Makefile;

    3、有机器人ROS操作系统应用开发经验优先;

    4、熟悉多进程、多线程编程,掌握进程间通信、线程间通信与调度。熟悉实时多任务操作系统,有实时多任务操作系统项目经验优先;

    7、熟悉Qt等人机界面设计工具,掌握Socket编程;

    8、掌握MySQL、SQL Server、Oracle等数据库一种或多种

    9、良好的需求分析设计能力。


    高级软件工程师薪酬:面议

    岗位职责:

    1、负责集群移动机器人调度系统设计,包括任务管理、交通管理、路径搜索;

    2、负责集群移动机器图形化上位监控软件、仿真模拟软件设计;

     

    任职资格:

    1、计算机相关专业,本科及以上学历;精通Java或C++语言,至少熟悉(Python、Perl、Ruby等)一种脚本语言,掌握轻量级服务器的搭建与开发;

    2、熟TCP/IP通信协议、SOCKET编程;

    3、熟悉服务器系统多层架构设计,掌握前端和后端的设计和规划;

    4、熟练掌握MySQL、SQL Server、Oracle等数据库一种或多种;

    5、熟悉多进程、多线程编程,掌握进程间通信、线程间通信与调度;

    6、具备良好的计算机基础,熟悉计算机图论算法,Dijkstra或 A*路径搜索算法;

    7、熟悉计算机图形学,有OSG/OpenGL图形开发经验优先;

    8、具扎实的编程功底和良好的编程习惯,深入理解面向对象的设计模式,具备良好的编程风格(模块化、复用性、松耦合);

    9、良好的需求分析设计能力。


    IT运维工程师薪酬:面议

    岗位职责:

    1、负责GIT、JIRA以及公司研发平台等应用系统的审核、部署、发布、监控、维护和优化;

    2、负责IT设备突发事件管理,问题跟踪与管理;

    3、服务器资源的统筹管理,域名、SSL证书等软、硬资产的管理

    4、协助集成Openstack和Docker,使Openstack拥有Docker集群管理能力;

    5、负责维护企业网站,阿里云服务器系统运维;

    6、协助项目开发测试团队日常测试上系统和软件环境层面上的技术支持;

    7、主动发现生产环境的问题和隐患,通过开发或推进自动化运维工具来降低手工操作的维护成本;

     

     

    任职要求:

    1、计算机相关专业,2年以上运维工作经验;

    2、熟悉常见windows、centos、redhat、ubuntu等操作系统;

    3、熟悉KVM/VMWARE、Openstack等常用虚拟化软件,具备实际部署经验;

    4、熟悉容器技术原理,生态系统,熟悉Kubernetes/Mesos/Swarm等容器管理系统;

    5、具有Docker/Kubernetes落地实践经验,熟悉Docker/Kubernetes相关生态,有集成Openstack和Docker落地经验者优先;

    6、熟悉nginx、tomcat和jboss等常用web服务器的安装、优化和维护;

    7、了解cacti、nagios和zabbix监控系统其中一种的安装和维护;

    8、了解常用的数据库软件如mysql、mongodb的部署和维护;

    9、了解redis、memcached等缓存应用, 有大数据平台运维经验;

    10、重视自动化配置管理,熟悉掌握shell/python中的一种脚本语言;

    11、具有较强的责任心及良好的团队合作精神,能够在一定压力下工作,积极主动、认真踏实、有良好自学能力和独立解决问题的能力;


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